онихофоры (Onychophora), подтип влаголюбивых наземных беспозвоночных, по основным признакам организации близкий кольчатым червям и членистоногим. Некоторые зоологи выделяют П. в самостоятельный тип. Единственный класс - Protracheata (несколько десятков видов). Тело П. гусеницеобразное, длина до 10
см, покрыто мягкой кутикулой с обильными поперечными складками. Голова неясно обособлена, несёт пару усиков и пару глазков. В ротовой полости пара крючковидных челюстей. Туловище с 14-43 парами нерасчленённых ног - выростов стенки тела. Кожно-мускульный мешок состоит из наружных кольцевых и внутренних продольных гладких мышц. Органы дыхания - пучки трахей, дыхальца которых разбросаны по всей поверхности тела. Выделительные органы типа целомодуктов открываются у оснований ног. Пищеварительная система в виде трубки, проходящей вдоль тела, представлена в основном средней кишкой; пищевод и задняя кишка очень короткие. Кровеносная система - трубчатый спинной сосуд (сердце) с отверстиями, через которые в сердце поступает из смешанной полости тела
Гемолимфа. Нервная система лестничного типа. П. раздельнополы; самцы либо прикрепляют
Сперматофоры к покровам тела самок, и сперматозоиды проникают сквозь трещины покровов к яйцу, находящемуся в яичнике, либо откладывают их на субстрат, и самки захватывают их половым отверстием. Оплодотворение осуществляется в организме самки. П. рода Ooperipatus откладывают яйца, остальные либо яйцеживородящие (зародыш развивается за счёт желтка, но вылупляется ещё в половых путях самки, например у рода Eoperipatus), либо живородящие (в матке образуется плацента, через которую к зародышу поступают питательные вещества из гемолимфы самки, например у родов Peripatopsis, Peripatus). Все П.- хищники; для ловли добычи выбрасывают клейкую слизь через отверстия специальных желёз, открывающиеся на сосочках по бокам рта. Распространены П. на всех материках Южного полушария, на островах Малайского архипелага, в Новой Гвинее и Новой Зеландии; в Северном полушарии встречаются только в Гималаях и Мексике.